به رغم تصور عمومی و تبلیغ هالیوود و رسانه ها که بشریت باید نگران نابودی خود توسط ربات های انسان نمای شیطانی باشد، واقعیت این است که موتورهای الکتریکی که قدرت اکثر ربات ها را تامین می کنند، خیلی قدرتمند نیستند. نمونه های معروفی مانند آسیمو هوندا، فقط قادر به بلند کردن چند کیلوگرم می باشد و بیشتر ربات های بزرگ دیگر، فقط یک دهم قدرت یک انسان متوسط را دارند.

اما در حال حاضر، یک گروه ژاپنی در کمپانی SCHAFT، پیشرفت هایی در تکنولوژی موتور بدست آوردند که می تواند محدویت های سیستم های موجود را برطرف کند. این شرکت وابسته به آزمایشگاه Jouhou System Kougaku (یا JSK) در توکیو، یک نوع سیستم محرکه ی جدیدی را به نام Gulp اختراع و توسعه داده که ممکن است عضلات رباتیکی را قوی تر کند.

حدود یک سال پیش، پس از آن که آزمایشگاه JSK پای Urata را معرفی کرد، این تکنولوژی مورد توجه قرار گرفت. (به نام جونیچی یوراتا که دکترای خود را در این زمینه بدست آورد) این یک نسخه اصلاح شده از HRP3L، یک روبات دو پا از صنایع Kawada بود که این شرکت در رابطه ای دیرینه با آزمایشگاه JSK قرار دارد.

Urata Leg، سیستم های استاندارد سروو را با سیستم های حرکتی خازنی خنک کننده ی آبی جایگزین کرده است. این ویژگی به همراه الگوریتم های پیشرفته کنترل دو پا، به ربات اجازه ی حفظ تعادل در هنگام ضربه زدن و هل دادن را می دهد. در این صورت اندازه ی فشرده ی موتورهای الکتریکی که از ضروریات ربات های انسان نما می باشد، دیگر به معنای فدا کردن قدرت نیست.

چندی پس از آن، محققان JSK تصمیم به ساختن SCHAFT با استفاده از این تکنولوژی گرفتند. در قلب سیستم آن ها، یک درایور موتور ولتاژ بالا و با جریان زیاد همراه با خنک کننده ی مایع وجود دارد که قدرت خود را از یک خازن دریافت می کند. این خازن می تواند مقدار زیادی جریان را به سرعت و با اطمینان بالا عرضه کند؛ ویژگی ای که در باتری ها به این خوبی وجود ندارد. این نکته باعث شده که موتور الکتریکی بتواند سرعت و گشتاور بالایی را به بازوها برساند که این کار توسط موتورهای معمولی امکان پذیر نمی باشد. (تصاویر موتور، درایور و بازو را می توانید به ترتیب از چپ به راست در تصویر بالا مشاهده نمایید.)

این شرکت در حال حاضر نمونه ی اولیه ای از این ربات را کامل کرده است که آن را در تصویر ابتدای مقاله مشاهده می نمایید. ممکن است به شفافی بستگان HRP خود نباشد، اما از نظر مکانیکی قابل توجه است. این ربات در حال تمرین برای مسابقات آینده ربات های DARPA می باشد که در آن مسابقه، این ربات و سایر ربات ها، می توانند در اولین محیط ساختگی خطرناک شرکت کنند. ویدئوی زیر از سال گذشته بدست آمده است.

دانلود کلیپ

DARPA challenge یک فرصت استثنایی برای SCHAFT است تا موتورهای نوآورانه ی خود را به نمایش بگذارد. عملکرد خوب در این رقابت، نسل بعدی ربات های انسان نما در ژاپن یا هر مکان دیگری را مجبور به استفاده از این تکنولوژی خواهد کرد. این شرکت اعلام کرده که بازوهای مفصلی را که کوچک و قدرتمند هستند، به عنوان بخشی مستقل برای استفاده در ربات های متحرک و تحقیقات به بازار عرضه خواهد کرد.

SCHAFT ممکن است توسط یک گروه از مهندسان جوان راه اندازی شود، اما حاصل 30 سال تحقیق و توسعه در زمینه ربات های انسان نما می باشد. در کنار بازاریابی، شرکت به دنبال سرمایه گذار برای این تکنولوژی اختصاصی می باشد و همچنین در نظر دارد که خدمات مشاوره ای در زمینه ی توسعه و عملکرد ربات های انسان نما ارائه دهد.مصطفی ومجتبی درزی رامندی

منبع : spectrum.ieee
مطلبی که مطالعه نمودید ترجمه کامل از لینک منبع می باشد و هرگونه اشتباه در جزییات به عهده مرجع می باشد